本发明涉及一种基于扭转簧片的管道补偿器，包括：支撑外框，支撑外框内部一端同轴固定固定管，支撑外框内部另一端通过浮动支撑总成同轴连接浮动管；固定管与浮动管之间通过浮动密封机构活动连接；浮动支撑总成包括弹力调整环，在弹力调整环的内环形阵列布置有N个第一弹性连接片，在第一弹性连接片上设置有推动凹槽；浮动支撑总成还包括导向支撑环，导向支撑环上环形阵列设置有N个摆动球块；还包括后端推动环，在后端推动环内环形阵列布置的第二弹性连接片，在第二弹性连接片的中部固定有支撑套；浮动支撑总成还包括N个推杆，推杆的末端固定于支撑套，推杆的中部套接在摆动球块内，推杆的前端为球面结构并压紧到推动凹槽底部。