本实用新型公开了一种管件密封圈装配机，包括装配台以及驱使装配台旋转的装配驱动器，在装配台的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手；在装配台的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构；所述检查机构包括管件承口内径的通规检测工位以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位，在通规检测工位和视觉检测工位下方均设置不合格收集盒；当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配，实现自动检查和密封圈自动装配，提高生产效率。