本实用新型公开了一种密封圈取料装置，包括取料台以及置于取料台上方的取料组件，所述取料台一侧设置用于向其输送密封圈的输送轨道，所述取料台设置有孔径小于密封圈外径的取料孔，在取料孔下方设置有将密封圈顶起的顶杆组件；在取料孔的一侧按压板以及驱使按压板移动的按压驱动器，在所述按压板朝向取料孔的一端部设有开口小于密封圈外径的按压切口；所述取料组件包括取料套以及取料驱动器；当输送轨道的密封圈输送至取料孔处，所述按压驱动器驱使按压板向密封圈移动，通过按压切口使得密封圈压紧变形，此时顶杆组件将变形的密封圈顶起置于取料套内，实现自动取料，结构简单并且提高生产效率。