本发明公开了一种基于无人机的智能仓派件方法、装置、智能仓及存储介质。该方法包括：接收第一无人机发送的第一派件请求；若在第一无人机的派件过程中，接收到至少一个第二无人机于同一仓门的第二派件请求，则调配第二无人机至空闲的仓门进行派件；接收第一无人机快件及第二无人机快件并存放至货架。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有面向无人机配送的快递柜只能同时允许一架无人机进行派件的问题，实现了智能仓同时接收两架以上无人机进行派件，并且为需要于同一仓门同时进行派件的无人机提供了调配方案，进一步提高派件效率。