本实用新型提供了一种取出模块及自助存取装置，该取出模块包括：物料盒和排出组件，物料盒开设有第一开口，以用于存放标的物：排出组件包括防护壳、第一电机和出门，防护壳用于封堵第一开口，防护壳开设有第二开口，第二开口用于允许标的物排出，第一电机与防护壳连接，第一电机的输出端与出门连接，第一电机用于驱动出门运动，以使出门遮挡和避开第二开口。本实用新型的自助存取装置使用户在取出标的物时更加便捷。