本实用新型涉及一种异形笔管的自动上料装置，在现有的振动盘、定向组件、送料滑道、逐一分离组件和上料手组件的基础上加以改进，即所述逐一分离组件包括有：位于送料滑道的一侧的挡料件、压料件和第一夹爪，挡料件、压料件分别与第一、第二驱动件相连而能伸入或离开于送料滑道，当挡料件在送料滑道内时能与最前端的异形笔管的前端相抵，当压料件在送料滑道内时能压住随后的异形笔管；第一夹爪，具有两个相对开合而能夹持最前端的异形笔管的第一夹持部，该夹爪安装在第三驱动件上，该第三驱动件能带动该第一夹爪沿送料滑道前后移动。采用上述结构后，可实现异形笔管的精准上料，能有效提高生产效率，节约人工成本，且整体结构简单，制作方便。