本实用新型提供了一种存放模块及自助存取装置，该存放模块包括：物料盒和存放组件，物料盒开设有第一开口，以用于接收标的物；存放组件包括支架、第一电机和进门，第一电机与支架连接，第一电机的输出端与进门连接，第一电机用于驱动进门运动，以使进门遮挡和避开第一开口。本实用新型的自助存取装置使用户在存放标的物时更加便捷。