本实用新型提供了一种链动传输机构及自助存取装置，该取出模块包括：电机、链轮、多个链节和多个物料盒，链轮与电机的输出端连接；多个链节依次首尾较接以构成环状链条，链条在链轮的带动下转动：多个物料盒与多个链节一一连接，物料盒开设有开口，以用于接收标的物，多个物料盒用于在链条的带动下运动。本实用新型的链动传输机构使用户在传输标的物时更加便捷。