本实用新型涉及一种用于桁架机器人的横梁型材，包括型材本体，其特征在于：型材本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，所述定位边平行设置，所述直线轨道安装面上设置向上凸起的凸台部，所述凸台部的两侧与定位边处于平行状态，本实用新型的有益效果为：提供型材化的横梁型材提升装配效率，节省成本。