本实用新型涉及一种用于桁架机器人的立柱结构，包括立柱及设置于立柱下端的底座，立柱为横截面呈多边形的立柱，立柱各顶角处设有与顶角相邻两面均抵接的加强筋，所述加强筋下端抵接于底座上，本实用新型的有益效果为：降低立柱制作成本且受力效果更好。