本实用新型涉及一种桁架机械手桥接梁，其特征在于：包括可与纵横移动组件联动的第一桥梁板，所述第一桥梁板联动有可与立柱框架可拆卸连接的第二桥梁板，所述第一桥梁板与第二桥梁板之间设有连接组件，所述连接组件包括若干组两端分别与第一桥梁板与第二桥梁板联动的第一连接板，所述连接组件还包括若干组两端分别与第一桥梁板与第二桥梁板联动的第二连接板，本实用新型的有益效果为：提供一种桁架机械手桥接梁，改善结构形式，采用分体拼接形式的结构，易加工，材料浪费少，成本低。