本发明提出一种全景图像拼接方法和装置，该全景图像拼接方法包括：获取全景相机拍摄到的图像，得到第一图像集；根据第一预设算法动态获取第一图像集中每两个相邻图像的重叠区域中景物的真实距离，并获取与每个真实距离对应的距离拼接模板；根据对应的距离拼接模板的拼接参数，对第一图像集中每两个相邻图像进行拼接处理，得到第一全景图像。通过本发明能够实现大数据量全景图像的实时拼接效果，且能够节省全景相机的硬件资源消耗。