一种笔管的上料手组件，包括上料手，上料手又包含与第一驱动源相连而相对开合的两个夹持臂，其特征在于还包括能驱动的支撑座上下移动的第二驱动源、安装在支撑座而能驱动活动座前后移动的第三驱动源、转动地支撑于活动座的转轴以及连杆组件，转轴与上料手相连，而使上料手能随转轴上下旋转，连杆组件又包含有一端相互铰接的第一连杆和第二连杆，该第一连杆的另一端铰接于支撑座上，第二连杆的另一端固定于转轴。使用时，通过第二、第三驱动源的协助以及连杆组件的支撑，使得上料手能按需上下、前后移动以及随转轴的上下翻转，再通过第一驱动源，使两个夹持臂开合地进行夹持笔管或释放笔管的动作，因此采用本实用新型，整体结构简单，易于实施。