本申请涉及一种反向自锁夹爪机构，涉及夹爪的领域，其包括夹爪主体、夹爪组件和自锁组件，夹爪组件包括卡块和夹紧块，卡块、夹紧块均位于夹爪主体的一侧，卡块与夹爪主体固定连接，夹紧块与卡块铰接，夹紧块、卡块相互靠近的一侧之间留有间距，挡圈的边缘位于夹紧块与卡块之间，夹紧块远离夹爪主体的一端与挡圈边缘处的外侧相适配，卡块远离夹爪主体的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，卡块、夹紧块均与挡圈抵接，自锁组件用于驱动夹紧块转动，且用于使夹紧块、卡块夹取挡圈后处于稳定状态。本申请具有使挡圈易于稳定夹取的效果。