本实用新型属于卡爪制造加工技术领域，公开了一种新型卡爪结构及卡爪调节装置。其中包括标准卡盘、托盘、基爪和卡爪，托盘安装在标准卡盘上，托盘上安装有工件，标准卡盘和托盘同轴，标准卡盘上安装有滑动块，托盘上设置有安装槽，滑动块沿标准卡盘径向在安装槽内往复移动，滑动块上安装有基爪，基爪上滑动安装有卡爪，卡爪沿标准卡盘径向移动，新型卡爪结构和卡爪调节装置相互配合；解决现有技术下卡爪在根据不同零件进行半径调节后，误差较大，并且单独对不同工件进行对应卡爪加工成本较高的问题。