一种鱼眼相机标定方法及系统，属于信息通信技术领域。其中，鱼眼相机标定方法包括步骤：首先，利用鱼眼相机采集标定靶图像，并得到有畸变的子标定板图像；然后，将采集到的有畸变的子标定板图像进行透视投影变换，并提取所有有畸变的子标定板图像在成像平面内的特征点坐标；最后，利用相机标定模型并结合所述特征点坐标进行鱼眼相机的标定。本发明采用从无畸变标定板中提取特征点然后映射回原有畸变的标定板中，可以确保有畸变的标定板图像的特征点提取的准确度，不会有特征点检测不到的情况出现，从而提高了鱼眼相机的标定精度。