本申请提供一种面结构光3D系统的畸变校正方法，包括：标定摄像机参数和投影仪参数；通过摄像机参数和投影仪参数标定出摄像机坐标系到投影仪坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；根据摄像机畸变模型和所述摄像机参数，对摄像机图像进行畸变校正，得到畸变校正后的摄像机图像；根据投影仪畸变模型和投影仪参数、旋转矩阵、平移矩阵以及三维重建坐标系，对投影仪图像进行畸变校正，得到畸变校正后的与世界坐标系相对应的投影仪列坐标。本申请在面结构光3D系统中增加对投影仪的畸变校正，对投影仪畸变校正过程进行多次迭代，修正投影仪畸变校正结果，提高投影仪畸变校正的准确性，进一步提高面结构光三维测量系统的测量精度。