本发明公开了一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，包括载物平台、X轴移动抓取机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述的载物平台用于放置木板；所述的X轴移动抓取机构安装于Y轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动抓取机构沿Y轴运动；所述的Y轴移动机构安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴运动；所述的X轴移动抓取机构包括两侧用于夹取木板的夹爪和驱动夹爪运动的驱动组件。本发明通过三轴伺服电机的运动实现木条抓取、运输、放置的精确动作，伺服电机配合换向伞状齿轮组的应用可以保证在木条尺寸出现偏差时实现中心定位，本机构在快速、准确、稳定的要素上均可满足实际生产需求。