本发明公开了摄像头协同知识图谱的故障监控方法、系统及计算机介质。本发明通过使用多个摄像头对设备的多个部件进行监控拍摄，并生成部件图像，每个摄像头监控拍摄设备的一个部件，然后将部件图像与知识图谱中的第二图像实体进行比对，根据比对结果得到对应的结论实体，其中知识图谱包括实体和关系，知识图谱为实体与实体之间通过关系形成的网络状的图像知识图谱，实体包括第一图像实体、第二图像实体和结论实体，可以在故障发生前或发生时给出故障预警，同时获得结论实体以对故障部件检修计划的指定提供参考，以避免设备因故障而引起的生产作业上的损失。