本公开涉及一种车道线获取方法及装置、车辆驾驶方法及装置，所述车道线获取方法包括：检测图像中的车道线起点和多个像素点的方向向量，所述像素点的方向向量表示所述像素点所在的车道线的方向；将所述车道线起点沿所述车道线起点对应的方向向量延伸，确定与所述车道线起点对应的延伸像素点；根据所述车道线起点和与所述车道线起点对应的延伸像素点，获得所述图像中的车道线分割结果。本公开实施例根据车道线起点和各像素点的方向向量，可以得到图像中的不同车道线的分割结果，能够将图像中的任意车道线进行区分，且分割出的车道线不容易混淆。