本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域。该棋子出子机构可以解决因为棋子引起的机构运行过程中的卡子问题。该棋子出子机构包括：棋子容器、运送件、驱动件和格挡件，其中，棋子容器底部设置有下落孔，运送件设置在棋子容器内的底部上，可相对于棋子容器运动，运送件上设置有用于容纳一枚棋子的运送孔；驱动件用于驱动运送件相对于棋子容器运动；格挡件固定在棋子容器的空腔内，格挡件包括柔性材质制成的阻挡部，阻挡部对应设置在下落孔的上方，且位于运送件上方。通过在运送件和下落孔上方设置格挡件，可以解决棋子以竖直状态或倾斜状态进入运送孔和下落孔之间而引起的棋子出子机构的卡子问题。