本实用新型提供一种针管辅助脱巢装置，其包括底板，第一立板、第二立板和限位机构；第一立板和第二立板均固定于底板上，限位机构分别连接于第一立板和第二立板；巢板置于第一立板上和第二立板上时，限位机构限制巢板在垂直于巢板所在的平面的方向上移动。通过将底板以针管的底部限位，在巢板定位在第一立板和第二立板上时，限位机构使得巢板在垂直于针管的位移方向上不发生位移，同时在针管位移方向上被限位且巢板相对于底板固定；同时，在巢板定位在第一立板和第二立板上时，针管相对巢板产生高度的位移，使得被取出的多列针管的周边空间能够被释放，使得该预灌封针管辅助脱巢装置可以同时分离多列针管，方便取出针管。