本实用新型属于立体货架技术领域，尤其是涉及一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机。所述的平移支撑底座的上端右侧设置有拓展平台，拓展平台的右侧固定有自动堆叠架，拓展平台的左侧固定有人形支撑架，且人形支撑架的上端连接有轨道立柱，轨道立柱的上端与上稳定导梁活动连接；所述的轨道立柱上连接有升降驱动组件，且升降驱动组件的左侧连接有下沉式的堆垛操作箱架；所述的拓展平台的表面活动镶嵌有一对输送带，输送带将自动堆叠架下层货箱向左输送，使其穿过人形支撑架运动到堆垛操作箱架上。它改进传统的单立柱堆垛机结构，能够实现单程多货箱的堆叠存取，大大提高立体货架存取效率，避免的传统堆垛机单程只能进行单一货箱存取的弊端。