本实用新型属于立体仓物流管理技术领域，尤其是涉及一种双轨环形可调整高度的穿梭车。所述的支撑底座的上端设置有一对对称分布的侧倒U形轨道，且侧倒U形轨道的内部活动卡接有限位导轮，限位导轮的内侧通过连接旋转轴连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与穿梭车承载板底部的水平伸缩器连接，水平伸缩器对称固定在穿梭车承载板的下端中间；所述的穿梭车承载板的两端连接有拓展驱动座，拓展驱动座的下端内嵌一对伺服电机，伺服电机通过主动齿轮侧倒U形轨道表面的齿条保持啮合，实现穿梭车整体的平移运动。它能够根据仓储的需要进行固定高度的升降，且能够调整承载板前后左右的倾斜角度，以满足特殊情况下装卸需求，功能多样。