本实用新型属于堆垛机机械防坠技术领域，尤其是涉及一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置。所述的驱动齿条轨道的外侧设置有弧形防坠驱动臂，弧形防坠驱动臂通过内部的限位滑槽与限位桩柱的配合进行固定；且限位滑槽的两端设置有缓冲弹簧座；所述的弧形防坠驱动臂的外侧设置有驱动齿条，驱动齿条与防坠操控电机保持啮合实现弧形防坠驱动臂的伸缩；另外，弧形防坠驱动臂下侧顶端连接有防坠卡接垫，防坠卡接垫设置在从动滚轮与驱动齿条轨道啮合处下端。它以牛角式结构的防坠卡件与从动齿轮配合实现堆垛机防坠目的；而且根据堆垛机上行下行的不同可自由调节防坠卡件的位置，以保证机械防坠的可靠性。