本实用新型属于立体仓管理技术领域，尤其是涉及一种用于立体库用穿梭车换层提升机。所述的换层提升底座设置在相邻的立体库层板边梁之间，换层提升底座上端的主支撑梁之间连接有主伺服电机，主伺服电机的旋转轴上连接有对称分布的连接支架，连接支架的两端设置有副伺服电机，副伺服电机与连接支架内侧的限位调节卡盘连接，连接支架两端的限位调节卡盘上分别固定有穿梭车提升板一、穿梭车提升板二，穿梭车提升板一、穿梭车提升板二与立体库层板边梁内侧的立体库换层导引板配合连接，实现穿梭机的提升输送。它采用旋转式结构的穿梭车提升结构，能够实现穿梭机跨立体库运动，同时还能够进行层间的提升，大大提高立体库输送效率。