本实用新型提供一种无间隙多片电磁制动器，包括制动组件，外摩擦片，内摩擦片，连接套，衔铁，制动轴，所述外摩擦片通过螺钉与制动组件连接，所述内摩擦片通过螺钉与连接套连接，所述衔铁通过专用螺钉限位并连接到制动组件上，所述制动轴插入连接套内孔中，所述制动轴包括内锥套和外锥，通过螺钉拉紧内锥套，涨紧制动轴的外锥，使制动轴连接到连接套上，内摩擦片与外摩擦片之间装有厚度大于摩擦片厚度的垫片，实现主动件和被动件动作同步、没有错位的无间隙功能。