本实用新型公开了一种搬运货架升降式立柱辅助装置，涉及货架技术领域。包括底板，所述底板的上表面固定安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的顶端均与放置板的底部铰接，所述放置板的底部铰接有两个第二液压缸，所述第二液压缸的底端与底板的上表面固定安装。该搬运货架升降式立柱辅助装置，通过设置放置板和延展板，利用电机带动活动块沿着转轴方向滑动，促使连接板可根据使用者的需要延伸出放置板的内部，使得限位板和挡板可根据货架的规格来对货架进行定位夹持，从而完成对货架的搬运，从而避免了人工手动搬运的过程，使得整个搬运过程省时省力，达到了方便搬运的优点，从而避免了搬运货架会对人体造成一定安全威胁的情况。