本实用新型公开了一种拣选AGV货架，涉及AGV货架技术领域。包括放置板、支腿、AGV小车和缓冲装置，放置板的下表面固定安装有支腿，支腿的数量为四个，放置板的下表面活动安装有AGV小车，支腿的内部活动安装有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲腔、缓冲杆、连接杆、固定板、连接孔、缓冲盒和导柱。通过设置放置板、支腿和缓冲装置，缓冲杆带动连接杆向上移动使得连接杆带动缓冲盒内部的沙子与导柱接触，使得导柱与沙子产生摩擦将缓冲杆的力度卸去，使得缓冲杆降落时更加稳定，避免支腿与地面产生刚性震动，解决了常规的货架与地面接触时会造成货架的整体松动的问题，提高了货架的使用寿命，增加了该装置的使用寿命。