本发明公开了一键折叠代步车，属于医疗器械技术领域，包括依次相连的车头、前车架、后车架，在前车架的下方设置配合使用的前推车杆和中推车杆，前推车杆的前端通过第一转轴与车头相连，前推车杆的尾端通过第二转轴与中推车杆的一端相连，中推车杆的另一端通过第三转轴与三角推车杆相连，中推车杆的另一端同时通过第三转轴与连接杆相连。本发明的一键折叠代步车，坐垫、靠背参与折叠过程，实际折叠完成后，一键折叠代步车尺寸为290*510*640mm，比其他老款尺寸大大缩小；整个过程流畅，使用者只需要按动按键即可实现代步车的一键折叠，该装置结构简单紧凑，实现轻松折叠无负担，同时方便携带。