本实用新型公开一种管件视觉自动打标机，包括输送带、视觉捕抓定位组件、补光组件、激光打标组件和控制器；所述补光组件设置在所述输送带的管件输送路径上并形成补光区域，所述视觉捕抓定位组件和激光打标组件设置在所述补光区域的上方并与所述控制器相连接；所述视觉捕抓定位组件包括画面捕抓器；所述激光打标组件包括激光发射器；由所述控制器根据所述画面信息控制所述输送带的启停动作以及所述激光打标组件的激光打标动作。本实用新型通过画面捕抓器实时对补光区域内的画面进行捕抓并实时回传反馈至所述控制器，通过标准画面与实时捕抓画面的对比分析，识别出输送管件的位置和状态，进而启动激光发射器进行信息标记，实现管件视觉自动打标。