本申请公开一种防坠落提升装置及升降系统，防坠落提升装置包括基体、蜗轮、蜗杆和防坠落结构。蜗轮转动地连接于基体。蜗杆螺纹连接于蜗轮，转动蜗轮能够驱使蜗杆相对基体移动。防坠落机构包括铰接于基体的伸缩驱动源和连接件，伸缩驱动源设有伸缩杆，伸缩杆伸缩移动地连接于伸缩驱动源，连接件具有第一铰接点和第二铰接点，连接件于第一铰接点铰接于基体，连接件于第二铰接点铰接于伸缩杆。上述的防坠落提升装置通过蜗轮蜗杆的传动方式提升重物，相对于液压传动的方式，结构简化，易于保养和检测；通过防坠落提升装置中的伸缩驱动源驱动连接件绕着第一铰接点转动，以连接重物，防止重物悬停时坠落，提高安全可靠性。