本实用新型公开了一种智能人形机器人的头部结构，包括面盖、位于面盖上的眼睛、耳朵和嘴巴，所述的面盖顶端设有顶盖，所述顶盖的两侧设有能够发射五彩灯光的灯光组件，所述顶盖的正面还设有水平布置的摄像头，所述顶盖的顶面还设有多个触摸传感器，所述的面盖内部还设有与其相连并能够分别向所述的眼睛、耳朵和嘴巴发射灯光的发光组件；还包括用于安装所述发光组件的安装座和与机器人的身体连接的连接座，所述的连接座内设有可驱动所述面盖水平转动的转头机构，所述的安装座与连接座之间设有将二者相连并可驱动所述面盖上下点头的点头机构。本实用新型具有结构紧凑、摆动精度高、功能多样化、重量轻、成本低，拆装维护方便的优点。