本实用新型公开了可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统，单片机分别与USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash电性连接；可控总线收发器阵列分别与外接的左、右眼睛TFT屏电性连接。优点在于，单片机可以通过USB接口下载编辑后的图片进行存储，然后通过串口接口接收播放或更换图片的命令。根据命令控制可控总线收发器阵列选择性对左眼睛TFT屏或右眼睛TFT屏进行图片显示。由于可控总线收发器阵列的可选择性，可以根据服务需要对两个TFT屏进行异步显示或同步显示。异步/同步显示功能再结合图片的可更换性、可在先编辑性，提高了服务机器人的表情输出量，两个眼睛的表情表达能力有大幅度提高。