本实用新型公开了一种互相协调且不干涉的机器人手指装置，涉及机器人的技术领域，解决了现有技术中手指之间的协调能力差，动作过程中容易相互干涉的技术问题。它包括前臂、手掌和五根手指，所述前臂内设有与手指数量一致的驱动电机，所述驱动电机的转子上安装有收卷盘，所述收卷盘上安装有绳索，所述绳索依次穿过前臂、手掌以及手指的内部，并安装在所述手指的末端，且一根所述绳索安装在一根手指上，所述手指的关节处设有复位弹簧。本实用新型结构合理、可靠性高且成本低，各手指之间的协调能力好，而且各手指均可独立的进行动作，互不干涉。