本实用新型公开了一种服务机器人自主导航底盘系统，包括：设有Json格式接口的底盘控制器、超声波避障传感器、防碰撞传感器、3D摄像头、激光扫描测距雷达和驱动单元；所述的底盘控制器分别与超声波避障传感器、防碰撞传感器、3D摄像头、激光扫描测距雷达和驱动单元电性连接。由于激光扫描测距雷达和3D摄像头目前都会受到光线和障碍物材质的影响，所有加上了超声波避障传感器和防碰撞传感器，可以全方位进行障碍物的获知和监控，让服务机器人更加安全可靠。