本实用新型公开了一种移动机构，包括用于连接机器人的连接件、底盘和驱动机构；连接件设置于底盘上；驱动机构包括左驱动轮、右驱动轮和设置于底盘上的信息采集器、左电机、左电机驱动器、右电机、右电机驱动器、电池和电路板；左驱动轮设置于底盘的左侧，由左电机驱动；右驱动轮设置于底盘的右侧，由右电机驱动；信息采集器、左电机驱动器和右电机驱动器均与电路板电性连接；左电机驱动器与左电机电性连接；右电机驱动器与右电机电性连接；由电池为信息采集器、电路板、左电机、左电机驱动器、右电机和右电机驱动器供电。该移动机构能够与机器人通过可拆卸的方式进行连接，适用于不同的机器人，实用性强；并且，传动平稳，噪声小。