本实用新型提供一种双轴动平衡型研磨装置，包括驱动电机、底座组件、曲轴组件、第一平衡轴组件、第二平衡轴组件、连杆组件、直线导向组件和上往复组件；所述曲轴组件包括第一曲轴、第二曲轴和曲柄销，所述第一平衡轴组件和第二平衡轴组件对称分布于所述曲轴组件的两侧。曲轴组件两侧都有支承，这样可大幅提高曲轴支撑刚度和强度，可承受较大往复惯性质量产生的往复惯性力，一次可研磨大批量研磨样品。曲轴上增加平衡块来抵消连杆组件下端离心惯性质量产生的离心不平衡力并转移部分往复惯性质量所产生惯性力的方向，通过双轴动平衡结构，可完全抵消由往复惯性质量所产生的往复惯性力，实现整机动平衡，确保研磨装置具备高可靠性，运行平稳。