本发明公开了一种主轴同心度检测装置和方法，装置包括，检测架、内径检测装置和耦合轮，所述内径检测装置活动连接在检测架顶部两端，所述检测架上设置有检测安装孔，所述检测架两端设置有可拆卸耦合轮，检测方法为，将待测试主轴固定在安装架上，在两端安装耦合轮，调整内径表检测头贴敷在耦合轮上，转动主轴，耦合轮将主轴摆动幅度传递给内径表检测头上，并判定同心度是否合格，降低了操作难度，提高了测量精准度，避免测量误差过大的状况发生。