一种鞋底储存、准备及转运系统，是一种微型立体仓库，物料储存空间利用率高、分布均匀、便于取放，包括丝杠模组，丝杠模组两端通过连接板连接圆筒状机架，圆筒状机架的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架的上架中部固定大扭矩摆动气缸，大扭矩摆动气缸的摆动轴固定与圆筒状机架的上架配合的上门框，与上门框对应的位置吊挂圆弧形旋转门，同时旋转门整个重量由上部轴承座上的平面轴承或向心推力轴承或角接触轴承承受，圆周定位由该轴承座上的向心滚珠轴承承担，旋转门下门框支承在圆周均布、安装与机架上的4个滚动支点上，旋转门转动平稳、轻便，在智能化制鞋生产线的同时配备安全防护门，避免智能化制鞋生产线工作过程中人员意外靠近，发生安全事故。