本实用新型公开了一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，包括支架、伺服电机、履带、传送带和灌装机本体，所述支架的下端面安装有伺服电机，且伺服电机的下端连接有延伸杆，所述支架的内部两侧均轴承安装有活动杆，且活动杆之间通过履带相互连接，所述套环通过卡块与支架相互连接，所述夹持臂通过引线与安装架相互连接，所述支架的内部下端面安装有传送带，所述支架通过安装架与灌装机本体相互连接，所述挡板通过限位块与内杆相互连接。该具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，能够对分装瓶进行自动化的夹持，方便对分装瓶进行物料的罐装，有效减少人工操作步骤，并且能够防止物料的泄漏。