一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，由永磁电机和一级行星齿轮箱组成；所述的永磁电机包括壳体，壳体内部中间设置有转子轴，转子轴上套有转子，转子外圈为定子绕组；所述的一级行星齿轮箱包括箱体以及箱体内部的一级星形行星齿轮减速机机构，在箱体上部安装有至少一个推力瓦，在推力瓦上部安装有转盘，转盘与一级星形行星齿轮减速机机构中的星型架传动连接，一级星形行星齿轮减速机机构中的太阳轮与转子轴传动连接。本实用新型采用了永磁电机半直驱系统，即驱动系统由永磁同步电机与一级行星齿轮箱相结合来实现动力的传递，省去了联轴器，因此整个系统具有效率高、体积小、噪声低，输出转矩大，启动平衡，恒转矩控制等优点。