本实用新型公开了一种可调节高度的伸缩折叠梯，包括竖向支撑杆与横向支撑杆，所述子竖向杆另一端连接有与所述伸缩槽相配合的伸缩杆，所述伸缩杆开设有滑动槽，所述滑动槽上设置有若干固定孔，所述固定孔包括大固定孔及与大固定孔连通的小固定孔，所述伸缩槽与所述大固定孔相配合的侧壁开设有安装孔，所述伸缩槽与所述小固定孔相配合的地方设置有装配孔，两个子竖向杆通过所述固定孔、安装孔、装配孔及装配件可拆卸连接，所述装配件一端与所述大固定孔相配合，另一端与所述小固定孔相配合。本实用新型结构简单，使用时，通过伸缩杆与伸缩槽配合，可以将伸缩杆伸缩到伸缩槽中，可以在携带过程中节省空间。