本发明提供一种行人属性识别方法及系统、存储介质及终端，包括自监督学习阶段和推理阶段；自监督学习阶段包括提取训练图片的人体骨骼关键点；根据人体骨骼关键点提取人体分块的候选框；获取各个候选框与自然语义对应的二值属性掩码；提取训练图片的三维特征图；基于自监督学习算法训练从三维特征图提取人体分块的热力图；根据三维特征图和热力图生成人体分块的分块特征图；根据每个分块特征图生成对应的标签概率集合；根据标签概率集合和所述二值属性掩码生成行人属性识别结果；所述推理阶段根据所述自监督学习阶段获取的模型进行行人属性识别。本发明的行人属性识别方法及系统、存储介质及终端能够准确识别行人属性且有效降低网络计算复杂度。