本发明提供一种多任务联合训练的人群计数网络方法、系统、介质及终端，所述多任务联合训练的人群计数网络方法包括：将预处理后的训练集输入至预先训练的人群发现子网络，进行第一差异计算，并产生注意力特征图；同时，输入至预先训练的特征提取子网络，以获取空间特征图；对所述空间特征图与所述注意力特征图进行特征处理与密度训练，以产生人群密度图；将产生的人群密度图与所述训练集的人群密度图进行第二差异计算；根据所述第一差异计算的计算结果和所述第二差异计算的计算结果，获取训练集的损失度。本发明可在避免人群遮挡问题的同时实现有效地预测人群密度，统计人群数量，能够更准确地处理拥挤场景中多样化的人群分布。