本实用新型涉及一种悬浮式按摩机构，包括按摩机芯和底盘，其特征在于：按摩机芯中部通过铰接轴活动铰接有导正杆，该导正杆穿设于底盘上的导正套上，且在导正套与铰接轴间的导正杆上套设有悬浮弹簧；所述按摩机芯与底盘的同端间，还连结有平衡弹簧。本实用新型采用悬浮支点，使得按摩机芯整体相对底盘能做上下悬浮动作，以适应人体的压力，并产生弹性的反馈，避免传统按摩机芯生硬感；而又能根据按摩机芯两端受力不同，自适应于体曲面，形成更为贴合的按摩效果。悬浮支点具有构思巧妙、设计合理、自适应能力强的特。