本实用新型涉及一种拧紧螺栓的机械，特别涉及一种螺栓拧紧装置，包含电机、减速装置、扭矩传感器和拧紧轴，减速装置的输入端和输出端分别与电机的输出端和扭矩传感器的输入端连接，扭矩传感器的输出端与拧紧轴连接，扭矩传感器包含壳体、转轴和传感部件，壳体与减速装置固定，转轴位于壳体内部，传感部件固定在壳体外部；转轴包含依次设置的输入部、扭转部和输出部，输入部和输出部通过轴承与壳体转动连接，壳体位于扭转部处的内表面向内凸出形成支撑部，支撑部与扭转部相适配。本实用新型达到了在转动轴收到较大的扭矩时壳体能够对转动轴的扭转变形部位进行有效支撑的效果。