本实用新型公开了一种动态扭矩传感器，旨在提供一种具有便于安装维修的优点的动态扭矩传感器，其技术方案要点是，所述转轴上套设有衬套，衬套朝向转轴一面上设有大小与应变片相同的凹槽，应变片胶粘在凹槽内，其厚度大于凹槽高度，并与转轴表面抵接，应变片通过引线与外界连接，固定在衬套内的应变片起到的侧扭矩作用和效果与固定在转轴上相同，而需要维修和进行更换应变片时，可以直接将衬套从转轴上取下进行更换，这样不需要将线圈撤下，也不需要将引线完全剪断、取下并且更换，省却了操作人员的操作步骤，便于安装和维修。