本实用新型提供了一种膝关节髋关节生物材料摩擦磨损疲劳试验系统，能够测试不同交变载荷、屈曲伸展角度、胫骨旋转角度、不同时间下的综合性能。一种膝关节髋关节生物材料摩擦磨损疲劳试验系统，包括主机框架、关节安装辅具、屈曲伸展机构、胫骨旋转机构和轴向载荷加载机构，主机框架包括工作台，关节安装辅具包括用于连接股骨髁的上工装和用于连接胫骨平台的下工装，下工装设置在与工作台连接的工装安装台上，多个屈曲伸展机构间隔设置在工作台上方，多个胫骨旋转机构和轴向载荷加载机构间隔设置在工作台下方，轴向载荷加载机构能够驱动工装安装台相对工作台上下移动，胫骨旋转机构能够带动工装安装台左右旋转，屈曲伸展机构能够带动上工装上下旋转。