本实用新型公开了锚杆锚固旋转搅拌轴力扭力疲劳循环伺服试验机，包括工作台架，所述工作台架的顶面设有直线导轨，所述直线导轨的一端位置螺栓连接有电磁离合器，所述电磁离合器的内侧一端安装有三爪卡盘一，所述直线导轨的顶面对应电磁离合器的一侧设有穿心式油缸，所述穿心式油缸对应电磁离合器的一端安装有锚杆锚具，所述穿心式油缸的另一端设有负荷传感器，所述负荷传感器远离穿心式油缸的一端连接有钢管，所述钢管的外侧嵌套有锚杆组件。本实用新型转驱动及其传动部分以及轴向加载油缸都通过直线导轨安装在工作台上部，使其结构紧凑、操作方便，保证设备的利用率高，节约了能源损耗。